Blar i NTNU Open på forfatter "Lie, Erling Syversveen"
-
Formation Path Following of Autonomous Underwater Vehicles using the Second-Order Null-Space-Based Behavioral Algorithm
Lie, Erling Syversveen (Master thesis, 2023)Denne oppgaven presenterer en ny styringsmetode for formasjonsbanefølging med autonome undervannsfartøy ved hjelp av en andreordens nullromsbasert atferdsmetode. Autonome undervannsfartøy byr på unike utfordringer innen ...